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Gramforce catalog

Caractéristiques techniques

  • Course: 18 mm
  • Surface effective du piston: 12,3 mm²
  • Plage de pression: 0,02–0,7 MPa
  • Force de préhension (F) en fonction de la pression d’alimentation (P): F = P × 12,3 N
  • Force de préhension maximale: 8,6 N (875 gf)
  • Force de préhension minimale: 0,25 N (25 gf)
  • Force de friction maximale (Ff) en fonction de la force de préhension (F): Ff = F × 0,015 + 0,15 N
  • Durée de vie: 5 millions de cycles
  • Fréquence de cycle: 3 Hz
  • Taux de fuite maximal à 0,34 MPa: 1,6 L standard/min
  • Longueur maximale recommandée des doigts: 75 mm
  • Poids total (sans doigts): 205 g
  • Masse mobile effective (sans doigts): 80 g
  • Plage de température: -20°C à +80°C
  • Blocs de montage: Acier inoxydable
  • Charge maximale sur bloc de montage:
    • F2: 20,0 N
    • Mx: 2,9 Nm
    • My: 2,3 Nm
    • Mz: 1,9 Nm

Pinces Gramforce

Le gripper GramForce™ d’Airpot est un gripper synchronisé, parallèle, actionné par piston, spécialement conçu pour les applications nécessitant des forces faibles et une grande précision. Ce gripper utilise deux actionneurs à très faible friction avec un alésage de 5,6 mm et la technologie Airpel® Plus, ce qui permet d’obtenir des forces de préhension constantes allant de 0,25 N à 8,6 N. Le gripper est prélubrifié à vie et ne nécessite aucun entretien. Avec un design compact et un poids total de 205 grammes, ce gripper est idéal pour l’assemblage de précision, les équipements de test et de mesure, les bras robotisés et la manipulation de petites pièces délicates.

Avantages

  • Friction ultra-faible grâce à la technologie Airpel® Plus pour une transmission précise de la force
  • Large plage de pression (0,02–0,7 MPa) pour s’adapter à différentes applications
  • Design compact et léger (205 g) pour une intégration dans des espaces restreints
  • Sans entretien grâce à la prélubrification à vie
  • Mouvement synchronisé et parallèle pour une force de préhension constante dans toute orientation de montage
  • Adapté aux pièces délicates grâce à une force de préhension minimale de 0,25 N
  • Montage flexible des doigts pour des solutions sur mesure