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Flexion gripper catalog

Caractéristiques techniques

  • Plage de pression: 0,4–8,3 bar
  • Plage de température: -29°C à +82°C
  • Durée de vie: 5 millions de cycles
  • Force de préhension maximale à l’extrémité des doigts (à 0,4 bar): 4,4 N
  • Force de préhension maximale à l’extrémité des doigts (à 8,3 bar): 62,1 N
  • Temps d’articulation (à 6 bar): 25 ms
  • Mouvement latéral: 55,9 mm
  • Mouvement longitudinal: 75 mm
  • Poids du module de doigt: 200 g
  • Poids du moyeu radial (3-clevis): 350 g
  • Poids du moyeu parallèle (2-clevis): 310 g
  • Options:
    • Commutateurs magnétiques (JC1SD/JC1ST) pour la détection de position
    • Différentes extrémités de doigts (plates ou arrondies) pour des applications spécifiques
    • Plaques de montage pour une intégration directe avec les robots (ISO 9409)
    • Kits Developer Solutions pour tester différentes configurations

Préhension Flexion

Les solutions de préhension Flexion sont des systèmes modulaires inspirés de la main humaine. Ces pinces utilisent des doigts segmentés qui s’adaptent à la forme de la pièce, les rendant adaptées à une large gamme d’applications industrielles. Le système peut être configuré en dispositions radiales ou parallèles et offre une flexibilité grâce à l’utilisation de 1 à 5 doigts par array. Les pinces Flexion sont compatibles avec les normes de montage ISO 9409 pour une intégration directe avec les robots. Le système est équipé de commutateurs magnétiques pour détecter des positions telles que “pièce saisie” ou “position de départ”.

Avantages

  • Modules de doigts adaptables qui s’ajustent à la forme de la pièce
  • Système configurable avec des dispositions radiales ou parallèles
  • Compatibilité avec ISO 9409 pour un montage direct sur les robots
  • Large gamme de forces de préhension grâce à une pression d’air ajustable
  • Commutateurs magnétiques pour détecter des positions telles que “pièce saisie” ou “position de départ”
  • Design modulaire qui peut être reconfiguré pour différentes applications
  • Léger et durable grâce à des matériaux de haute qualité